元旦前夕，在浙江宁海抽水蓄能电站施工现场，搭载着永济电机公司自主研制刀盘驱动电机的世界首台全断面硬岩竖井掘进机刀盘从地下厂房排风竖井破孔而出，宁海抽水蓄能电站排风竖井顺利贯通。这标志着我国隧道掘进机企业成功攻克竖井掘进机世界级技术难题，首次实现井下无人掘进，在竖井掘进机领域取得突破性进展。
盾构机刀盘驱动电机用于驱动盾构机刀盘旋转，切割岩层，达到掘进挖洞的目的。永济电机公司自2008年开始研制盾构机刀盘驱动电机并不断创新突破，逐步形成了系列紧凑型盾构机刀盘驱动电机，系列盾构机刀盘驱动电机，系列盾构机刀盘驱动电机等三大电机系列。
此次研制的全断面硬岩竖井掘进机刀盘电机时间进度紧，产品可靠性要求高，产品工作岩层的硬度变化大，对电机负载的要求高，同时产品应用环境需要防爆。永济电机公司研发团队急用户所急，在已有系列水冷电机基础上进行结构强度优化提升，通过ANSYS软件进行电磁仿真计算，提升了电机功率密度，提高电机工作效率，增强了产品的负载能力。借鉴公司已有系列变频防爆电机的设计经验，快速开发，保证了产品的交付进度。
在竖井硬岩盾构机调试运行期间，研发团队深入现场，进行技术配合调试，克服了井下岩石硬度高，冷却水压不稳定，工作面狭窄等不利因素，每天工作10多个小时密切关注电机工作状态，与中铁装备技术人员积极交流意见，想办法，调整各类管路及电气参数，为盾构机正常运行保驾护航。