近日，由中车永济电机有限公司和西安市地下铁道有限责任公司联合开发的《西安地铁车辆牵引系统自主化替代项目》通过了车辆载客运营专家评审。随后，这颗完全自主化的“中国心”将进入西安地铁正式运营编队。
西安地铁车辆牵引系统自主化替代项目以系统集成设计为核心，实现了牵引及辅助电源系统的自主开发，同步完成了牵引无速度传感器矢量控制技术、T型3电平等核心控制技术、空转滑行等控制技术的平台开发。项目目标以系统自主化为前提，实现板卡级替换产品开发、验证，自主化TCU在满足所有牵引控制的要求的基础上，还可以与原装TCU整体或任意板卡的组合进行对等替换，解决了核心部件维修及时性以及降低全寿命周期成本等问题。
该项目自2015年5月开题立项，历经方案设计、产品制造、型式试验、装车试验等阶段，截止2017年1月完全自主化的城轨异步牵引系统通过空载5000公里的运行考核。在项目载客运营评审会上，经过专家们的反复审核、交流、讨论，最终确定该自主化牵引系统项目满足设计要求和载客运营条件，可以进行载客运营。