产品特色
●高性能:机器人具有局部及全局路径规划、任务规划、定位模块等多个高性能控制功能。
●灵活性:定位模块基于激光SLAM导航,或者二维码导航,里程计导航,磁条,为机器人在不同环境下实时提供准确位置信息。
●冗余性:冗余自由度动态调整。
●稳定性:多种传感器(六轴陀螺仪,编码器,3D摄像头,红外,DI信号等)为机器人提供实时状态的查询。这些信息可以用于到点判断,障碍物判断,减速判断等。
●安全性:安全的人机交互,带有警示装置与急停功能。