为了解决CRH5A平台动车组牵引控制单元TCU（以下简称TCU）全寿命周期内的运营维护及惯性质量问题，中车四方所通过替换原车TCU的三块板卡硬件（ATLS板、CCN4板、CCNP板）和TCU全部控制软件，实现了CRH5A平台动车组牵引控制软件的完全自主化替代。
自主设计的TCU全部控制软件，包含底层软件、逻辑控制软件和核心算法软件，使用自定义的通信协议，各板卡之间采用CPCI总线、CAN总线、LinkPort总线实现数据交互，实现了与CRH5A平台动车组牵引/辅助变流器的接口兼容。自主设计的软件可维护性较强，逻辑故障判断和牵引控制的可靠性及抗干扰性更强。
该项目于2018年完成了相关硬件设计、并于2019年年初取得TCU控制单元级的试验认证；于2019年8月完成了公司dSPACE半实物仿真平台验证；2019年年底完成了永济牵引/辅助变流器的型式试验与组合试验，并取得相关试验认证。
今年年初疫情爆发，项目组成员冲锋在前，攻坚克难，疫情防控与复工复产同步推进，制定周密计划，按时完成了整车试验前评审、备件的生产调试以及整车试验工装准备工作。团队成员克服了疫情期间出差不便、试验车组调试周期短等困难，加班加点、日夜奋战，于7月26日圆满完成试验大纲规定的试验项点，试验结果符合试验大纲要求。
通过本次试验，技术团队验证了自主化牵引控制软件在CRH5A平台动车组整车静态、动态条件下的主要功能，为后续正线运用考核奠定了基础。该项目的成功实施打破了CRH5A平台动车组核心控制软件的壁垒，为减低CRH5A平台动车组牵引系统故障率、解决惯性质量及源头质量问题、提升主机企业动车组运用业绩、推广公司高速动车组自主化牵引控制软件方案等方面提供了解决方案。