2022年伊始，四方所智能装备事业部获得国家能源集团朔黄铁路机车车底智能整备机器人订单，为公司智能检修机器人业务首获机车领域订单。近日，项目机车车底智能整备机器人如期交付朔黄铁路机辆分公司，正式进入现场调试阶段。
中车四方所研制的机车智能整备机器人主要由驱动底盘、动态扫描模组、静态采集模组、举升模组和多自由度机械臂组成。机器人引入了了中车四方所新研AI算法及先进控制技术，具备高精度的视觉检查功能，可通过视觉采集模块同步获取零部件的2D和3D图像，对转向架及车底关键零部件实现自动图像采集和故障分析，同时具备审图复核、故障工单管理等功能，实现车底检修作业一键自动化完成，无需人工干预。机器人系统还可实现不同车型建模，通过持续采集和积累数据不断自我学习，逐步提高检测精度，进一步满足日常检修需求，提升检修质量。
机车智能整备机器人相较于传统的人工作业而言，降低了人工劳动强度，改善了作业环境，实现了检修作业的智能化，压减了人力成本。据悉，朔黄铁路机车车底机器人近日已完成吊装作业，实现了地沟内自动走行，正式投入使用后必将会为朔黄铁路用户智能化检修工作健康开展持续“添砖加瓦”。
朔黄铁路机车车底智能巡检机器人是中车四方所智能检修业务和产品正式步入机车市场的里程碑，中车四方所将持续攻关机器视觉领域关键核心技术，加大智能化业务拓展力度，加快推动数字化转型，全力推动实现“七个新突破”，助力中车“十四五”战略目标落实落地，为打造受人尊敬世界一流中车作出新的贡献。