TYLG-2型立杆作业车主要用于电气化铁路施工的立杆作业，亦可作为起重机吊装其它物料。该车采用两轴结构，车体长度短、有效作业范围大；上车采用轨道工程用起重机以及与其配套的液压系统。起重机位于底架中心，可360°全方位作业，前后方向具有相同的作业特性。采用风冷柴油发动机作为作业机构的动力，两端设有标准13#下作用式缓冲车钩和ST型缓冲器。
起重机采用全液压驱动，设有双速卷扬机构，工作效率高；可吊重走行。配有多种安全防护装置，设有电子力矩限制器；照明设施齐全，适合全天候作业。
主要技术规格
轨距 1435mm
车轮直径 840mm
轴距 5000mm
联挂运行最高速度 100km/h
通过最小曲线半径 90m
额定功率 81kW/2000rpm
制动方式 空气制动及停车手制动
车钩高度 880±10mm
最大起重力矩 打支腿固定作业940kN.m
不打支腿作业 300kN.m
最大起重量 打支腿固定作业 16t
不打支腿作业 11.6t
最大起升高度 19.5m
最大工作幅度 18m
最大起升速度(6倍率) 8m/min
回转速度 0～2.5rpm
起重臂仰角 -3°～+75°
整备重量 约42吨
外形尺寸(长×宽×高) 10211×3150×3885
限界 符合GB146.1-1983标准轨距铁路机车车辆限界