余卫平添乘自动驾驶机车并点赞

       在秦岭花开的阳春三月，中车副总裁余卫平率队前往西安局登乘自动驾驶HXD1型1530机车，亲身感受穿梭于秦岭山下的“自己会跑的火车”。西安局副局长张国顺、机务处处长刘耀峰，株机公司副总工樊运新，时代电气副总经理尚敬等人陪同调研。
       在牵引满载4464吨货物的机车上，从新丰镇到秦岭深处，公司研制的机车自动驾驶控制系统开始对前方运行线路进行最优运行曲线规划、然后通过实际机车反馈的状态，动态实时给出当前运行工况下的最优决策控制指令。一路上机车自动驾驶系统自动控制起车、长大上坡的抢速控制、长大下坡度安全控速、自动实施贯通试验、区间恒速/鱼背坡道平稳控制、正线／侧线通过车站，最后稳稳的停在了西安南站。
       余卫平时刻关注机车运行情况，对自动驾驶控制系统的性能频频点头，尤其对自动驾驶平稳起车、困难路段操纵控制赞誉有加。余卫平在落乘时由衷点赞：“自动驾驶很平稳！”
       截至目前，机车自动驾驶在西康线运营考核近10万公里，在列车平稳控制、特殊场景下自动控制等方面均获得了突破性进展，为机车自动驾驶系统加快推广应用至兰州局、太原局和神华铁路，创建了更有利的条件。