9月18日，全球轨道交通领域规模最大、影响力最广、最全面的专业盛会——德国柏林国际轨道交通技术展览会隆重开幕。
在中国中车展台上，中车四方所向世界展示了自主研发的轨道交通车辆智能检修系统和列车自主运行系统（TACS）两项“黑科技”。
一时间，中车四方所的核心智造成为全世界关注的焦点。
那么，这两项“黑科技”都有哪些先进之处呢？
轨道交通车辆智能检修系统——让列车检修更智能
轨道交通车辆智能检修系统利用机器人技术、机器视觉技术及多种控制技术，采集轨道车辆车底车侧高清图像，通过先进的图像特征识别技术和机器深度学习技术，提供准确的故障判断和故障预警，辅助轨道车辆的日检作业，提高了检修质量及效率。
化繁为简：采用高度柔性的机械臂和运动平台，机器臂携带采集装置进入转向架与车厢底板之间，按照预定的角度、位置和顺序，采集转向架上关键部位图像，并利用图像识别算法自动进行故障判断，解决了人工检修难的问题，同时检测面积比传统方式增加了约40%。
数据互联：通过信息化管理平台，将检修作业管理智能化、信息化，并且提供车辆检修记录的追溯，为轨道车辆核心系统全寿命周期智能化整体解决方案提供数据支撑。
专属定制：图像采集机器人根据不同工况可采用多种走行方式，兼容多种作业场景，可根据场地情况定制设计生产，与其他检测和信息化系统融合使用。
列车自主运行系统（TACS）——让列车运行更智慧
一言以蔽之，列车自主运行系统（TACS）使列车高度智慧化，实现真正的自主运行。
“独立思考”：将线路地图、时刻表等信息输送至列车，将原先在地面的轨旁控制设备等放在车上，让列车有了获取运行环境以及独立思考决断的能力，在整个运行过程中，始终扮演一个主导者的角色，无需工作人员参与其中，真正做到了自主化和无人化。可将投资庞大的地面设施减少到最低程度，有利于旧线改造或节省新线建设、运行和维护成本。
“系统融合”：信号车载设备和车辆之间通过列车上统一的以太网平台将互相提供更为丰富的状态、控制信息，这不但减少了硬件接口，而且通过开放的信息交互，信号系统和牵引、制动系统更为紧密结合，使列车控制过程更为精确，有利于进一步降低系统能耗水平。
“车-车通信”：利用地铁专用通信网络搭建高速安全信息传输平台，以实现列车与列车间的通信（简称为车-车通信），基于车-车通信的列车追踪，后车可通过直接与前车通信，获取前车信息，生成平稳的追踪速度曲线，有效地提高列车的运行效率，提高发车频次，缩短列车运行间隔时间，改善上下班、节假日高峰时段拥挤及等候状况，同时提高乘坐安全性和舒适度。
中车四方所基于轨道交通核心系统技术研发能力，致力于打造轨道车辆核心系统全寿命周期智能化整体解决方案。中车四方所将发挥机电一体化优势，持续加强科技创新，为轨道交通领域提供更多智慧方案。