主要简介:
采用 基于CiADS301规定的CANopen通讯网络，并在此基础上了引入了轻轨车辆控制算法，实现了轻轨车辆以硬线控制为主、网络控制为辅的控制模式。 TCMS主要完成车辆运行状态监视及故障诊断功能，同时部分的参与车辆控制。TCMS网络分为两级总线，车辆总线采用符合IEC61375-3-3标准的 CANopen总线，设备总线采用RS485或RS232。
主要参数:
（1）电源参数
| 参数 |
数值 |
单位 |
描述 |
| 输入电压 |
Max32 |
VDC |
依据TB/T3021-2001 |
| Max16.8 |
VDC |
依据TB/T3021-2001 |
| 电源断电 |
Max10 |
Ms |
依据TB/T3021-2001 |
(2)环境参数
| 参数 |
数值 |
单位 |
描述 |
| 环境温度 |
min -25,
max +70
|
℃ |
依据TB/T3021-2001 |
| 存储温度 |
min -40,
max +85
|
℃ |
|
| 相对温度 |
max 90 |
% |
依据TB/T3021-2001 |
(3)电磁兼容参数
| 参数 |
值 |
单位 |
描述 |
| 绝缘强度 |
500 |
VDC |
依据TB/T3021-2001 |
| 耐压强度 |
500 |
VAC |
依据TB/T3021-2001 |
| 通过机壳 |
接触静电放电6kV |
依据TB/T3021-2001 |
| |
空气静电放电8kV |
依据TB/T3021-2001 |
| 通过电源 |
脉冲群，
2kV，5/50ns tr/th，5kHz
|
依据TB/T3021-2001 |
| |
浪涌，
电源正负极性之间5/50ms，1kV
|
依据TB/T3021-2001 |
(4)可靠性参数
| 参数 |
数值 |
单位 |
描述 |
|
MTBF acc to MIL HDBK
217F
|
>3000 |
H |
Acc to ST FS n 306158 |
|
MTBF acc to MIL HDBK
217F
|
>100000 |
H |
Real value for bach produced
devices
|
(5)总线参数
| 车辆总线 |
CANopen |
| 设备总线 |
RS23 或 RS485 |
| 车辆总线速率 |
250kbit/s |
| 设备总线速率 |
19200bit/s |
| 数字输入通道 |
134路24Vdc |
| 数字输出通道 |
44路24Vdc（继电器隔离） |
| 速度传感器 |
4路 频率信号 |
| 车辆总线负载 |
小于15% |
| CANopen支持 |
NMT,SDO,PDO,Heartbeat,TimeStamp等 |
应用
成功为长春轻轨二期加车及三期车辆批量配套；
成功为伊朗马沙德轻轨车辆批量配套；
成功为长春轻轨一期改造车辆批量配套。