近日，国家发展改革委产业发展司司长卢卫生带队赴青岛地铁1号线调研列车自主运行系统（TACS）示范工程。调研中，卢卫生听取了示范工程实施进展的汇报，观看了不同场景调试功能演示，了解了示范项目技术创新情况，并登车体验了自主运行线路，与有关方面就下一步城市轨道交通装备高端化、智能化、绿色化发展进行了交流。山东省发展改革委主要负责人，青岛市发展改革委主要负责人出席会议。山东省政府有关部门负责人，青岛市政府负责人，中国城市轨道交通协会负责人，青岛地铁负责人，公司党委书记、董事长孔军及项目相关负责人参加会议。
TACS是列车自主运行系统Train Autonomous Circumambulation System的英文缩写，是以列车为核心，基于车-车通信，采用资源管理的理念，以信号车辆深度融合为特征，实现列车运行方式由自动化向自主化转变的一种全新系统制式。TACS在国内首次实现车辆、信号的深度融合，和地铁列车的自主运行，显著提高城市轨道交通列控系统的智能化水平，真正实现站在国际轨道交通技术前沿并引领行业技术发展方向，使中国轨道交通列车控制技术赶超世界一流水平。
公司作为TACS项目技术总牵头方和系统集成方，负责组织系统总体设计、融合设计及车辆核心装备研发，在列车自主运行系统（TACS）研发开发过程中，充分发挥和运用自身牵引、网络、制动等核心系统一体化应用优势与经验，对系统架构及关键技术提出了一整套解决方案，并自主设计研发了大量关键系统与核心装备。此外，公司参与编制了TACS标准系统规范、产品规范、互联互通规范、工程规范、运营规范共计五类17部分。累计完成现场单车功能测试、多车追踪测试、互联互通测试共计1432项，测试结果符合设计要求，满足投入使用条件。
跨越：从“自动运行”到“自主运行”
列车自主运行系统（TACS）是采用“车—车”架构，列车之间可通过无线通信完成信息交互，从而直接获知前行列车的位置、速度和线路状态，犹如列车有了自己的“大脑”和“千里眼”，实现自主调整、主动进路、自主防护、自主调整与全自动驾驶，弱化中心依赖，自行判断路上的情况，安全、智能、飞速地“奔跑”起来了。
优势：多项创新为城市轨道交通赋能
列车自主运行系统具备更安全、更可靠和更智能的特点，为城市轨道交通运营带来了诸多优势。一是能够显著减少设备故障对列车运行的影响，显著提高运营安全；二是缩短了列车的追踪与折返间隔，能够解决大客流线路加车难的问题。另外，TACS系统还为地铁列车运营提供了更强的灵活性，能够有效应对车站火灾、轨旁故障等多种应急场景。“车—车”通信精简了部分设备，在互联互通、旧线改造和延伸线建设上也有更多优势。
列车自主运行系统（TACS）按照“车—车”通信和车辆深度融合的技术路线，实现从系统集中控制向分布式控制，从列车自动运行系统到列车自主运行系统的技术跨越。从通讯方式、系统架构、系统融合、运行方式和控制方式等方面实现了创新。
融合：一体化融合设计，提升系统性能
TACS融合设计以列车为控制核心，集成信号、牵引、制动、网络、防撞系统，从全系统层面开展一体化融合设计和功能再分配，包括地面设备与车载设备融合，车载子系统间融合。将地面ATS计划与进路管理、联锁控制、区域控制等功能与车载融合，减少地面和轨旁设备。车载网络采用基于实时以太网的一体化设计，简化网络结构，实现大带宽、高实时、高安全以及信息共享。
车载硬线整合减少信号系统IO数量，减少线缆，易于维护。司机显示界面一体化设计，车辆状态和列车运行信息整合显示，信号与TCMS数据信息并网传输，简单、直观、信息全面、易操作。信号系统与制动系统共用速度传感器与齿轮盘，实现速度信息融合和自动轮径校正。ATO与制动系统融合缩短控制链路，减少中间环节，制动延时减少150ms，有效提升控制实时性。
后续，公司将进一步发挥技术总牵头作用，加快行业系统检测认证平台建设，形成系统检测认证平台，为产品推广提供第三方服务；加快TACS产品在青岛地铁6号线的工程应用，快速形成示范效应；加快TACS标准体系建设，为TACS产品推广和工程化应用奠定更加坚实的基础。