该机是以柴油机为动力、全液压传动、全回转、四节伸缩臂式标准轨距铁路起重机。具有带载伸缩、带载变幅、带载自力走行等功能。最大起重量为20t，最大起重力矩为 80t·m。具有多种工况下进行作业的能力，且作业方式灵活。该机主要由吊臂、转台、底架、回转架、转向架和动力传动系统、空气系统、液压系统、电气系统等组成。采用D轴焊接构架式转向架。可根据用户需求选装抓斗和磁盘。