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助力智能轨道交通发展——中车大连所在机车自动驾驶领域迈出关键一步

来源: 2021-03-18

近日,中车大连所研制的和谐电2型大功率电力机车自动驾驶系统已平稳运行近3万公里。该自动驾驶系统的试验运用标志着中车大连所在机车自动驾驶领域迈出了关键一步。

2020年8月,具有完全自主知识产权的和谐电2型电力机车自动驾驶系统开始装车试验运行,试验路线牵引货物近5000吨,支线转移10余处,全线隧道70多条,最长隧道18公里多,线路最大坡道可达16‰,信号及调度指令频繁,由于路况复杂司机驾驶时既要时刻观察道路情况又要控制列车安全平稳快速运行。在这种复杂线路情况下,中车大连所攻克了关键技术难关,并在此线路上进行了200多项自动驾驶系统试验项点的测试,完成了136趟自动驾驶上线试验,实现了真正意义上的安全、平稳、达速运行。

该系统突破了传统意义上的司机操纵控制方法,实现了起车到停车的全过程自动控制,即从货运列车从始发站起车到终点站停车的全自动驾驶,运行中乘务员只需集中精力做好“瞭望”工作,只有在非正常情况发生时,司机接管改为人工驾驶。在长达数小时的行车中,尤其在长大隧道运行时,可有效的降低乘务员驾驶负担,减轻乘务员疲劳感,提高安全性。该系统控速能力优,自动控速精度高,采用实时最优调节,满足运行要求,包括点单、达速、定时和限速等多种运行模式,对各种线路应变能力强。同时增加的数据远程传输记录和线路回放功能,便于数据更新及乘务员学习。

2012年中车大连所开始和谐5型大功率内燃机车优化驾驶系统的研制,成为国内唯一在大功率内燃机车上批量装用优化驾驶系统的厂家,开启了国内大功率货运机车自动驾驶系统技术研究和产品开发的篇章。中车大连所自动驾驶系统研制从无到有,到实现大功率内燃货运机车、电力货运机车全覆盖,走出了一条自主创新的发展之路,同类技术在诸如城市轨道交通、重型矿卡车等诸多方面可以实现推广应用。下一步将继续深入研究开发自动驾驶系统的智能感知技术,增加故障专家诊断以及远程遥控等先进功能,为智能交通的发展贡献力量。