技术条件
（一）需求一览表
序号	货物名称	                                单位	数量	主要技术规格	              交货期	       到货地点
1	立体库安全本质提升改造项目	项	1	详见本章：二、技术规格     2023年7月15日前	公司内
	
（二）技术规格
1．改造设备介绍
所改造的设备，自动化立体库库设备，为北京康拓红外有限公司生产，主要用于配件、物料的存放，单个托盘承重1吨。该设备于2013年生产，2013年投入使用至今。
2．技术要求
凡是本标书未作说明和要求的部分则表明是标准的结构或配置，投标者应列出标准结构或配置的内容和项目并附详细说明。如果提供的设备与下述情况不符，投标人应申报偏差程度。
2.1工作环境
供电：                三相交流电：380V（±10%）50Hz
                           单相交流电：220V（±10%）50Hz
     环境温度：            -10～50℃；
     相对湿度：            ≤95%
2.2 基本要求
2.2.1设备改造所更新备件必须是完整全新备件(包括所有的零部件、元器件和附件)，具有合理的结构，高的稳定性、可靠性和耐久性，操作简便，成熟稳定，使用性能良好，能高效地完成物料存储及取送货物工作，并易于维修和保养。
2.2.2投标设备改造项目为交钥匙工程，改造后须确保设备完好，并达到需求的状态。
2.3 主要技术要求
2.3.1、C库自动化立体库改造，提升取送货效率。
2.3.2、拆除现有穿梭车及轨道，拆除现有ab两个出入口。
2.3.3、5台堆垛机实现独立控制，实现5个巷道单独快进快出物料。同时，在控制室内的计算机（数据库、控制软件等）更新，实现集中统一控制。
2.3.4、5台堆垛机分别独立设置操作工位终端1台，配有键盘、鼠标。
2.3.5、10个输送线均可进行物料出入，同时具备限界（宽高）功能。
2.3.6、预留与公司WMS系统的对接接口，可实现公司WMS系统与立体库设备的控制。
2.3.7、10个出入口均需具备升降功能。其中：利旧2台升降平台，新增8台升降平台。
2.3.8、10个出入口具备称重功能。其中：利旧2台称重装置，新增8台称重装置。
2.3.9、10个出入口具备限界（宽高）功能。利旧2个限界门框架，新增8个框架，10套限界光电系统。
2.3.10、10列货架，对应每列加装1.2点阵全彩LED显示屏1套，显示系统工作状态指示及当前货物简要信息。
2.3.11、每台堆垛机应具备左右货位均可出入库，且可指定左右口。
2.3.12、每台堆垛机应需具备取送货输入任务可以选择优先级，具备任务选择性（多选）删除功能，任务先后顺序可自主调整。
2.3.13、对改造区域重新定义机械设备作业区域并改造现场围栏，每台堆垛机行走极限末端设置隔离安全护栏（共5台）,禁止人员进入设备运行区域，完善现场安全警示标识及风险告知牌。
此为交钥匙工程，控制功能方式需根据需求情况设计（控制操作流程界面及功能，根据进一步完善交流确定），改造过程要求不影响原取送货，改造与生产取送货交叉进行。
2.4改造技术基本要求
2.4.1、整体思路
堆垛机、框架结构及主体保持不变。
2.4.2、项目范围
2.4.2.1货架承重：
立体库单托重量（含托盘）：≤1000kg。
2.4.2.2立体库（含防护网）颜色：按原色保留。
2.4.3、货物存储及出入库流程
2.4.3.1入库
入库端输送线对托盘进行尺寸轮廓和重量检测结果若不合格，系统将报警提示，并从上料点一侧退回，人工处理后重新入库。 
堆垛机叉取托盘进行存储。
2.4.3.2出库
操作员从集中控制室计算机或对应的单独的工位终端，通过系统输入取送货位信息或通过平面货位布置图点击货位信息取送货，并自动发送出库指令。
堆垛机将指定货位的托盘叉取至出库口，经输送线送至指定出货口（需具备取送货先后顺序可自由调整功能，也可具备出货口设置功能，实现1列货物出1口，2列货物出2口）。
2.4.3.3货物存储
物料遵循货位编码位置进行存储，编码规则为列排行。
2.4.4、堆垛机系统
2.4.4.1堆垛机技术要求
（1）堆垛机主体结构不变，对所有机构进行检修，部分进行更换。
（2）堆垛机电机、变频器、滑触线、集电器、编码器、光电开关等需要换新的配件都采用知名品牌产品。
（3）堆垛机须有全面、可靠的保护及安全措施，包括（但不限于）断绳保护/超速保护/松绳保护/超载保护/升降上下限自动减速/升降上下限自动停止/行走终点自动停止/货叉动作与行走动作安全联锁/货叉行程定位/货叉行程极限机械限位/货叉遇障碍保护/货物超尺寸报警/货物坍塌报警/货位探测器/缓冲器/音响报警装置/清轨器等（仅限与原结构配置）。
（4）运动部件的材质、热处理、加工精度和装配精度可以满足堆垛机在寿命周期内长期连续24小时运转的要求，在正常维护情况下，整机使用寿命延长5-10年。  
（5）堆垛机具备手动、半自动、联机自动操作功能，且转换方便，堆垛机行走、升降速度在手动模式下变频可调。
（6）堆垛机须具有但不限于如下功能： a、运行时间记录；b、故障诊断功能；c、过程诊断功能；d、操作日志；e、断电保护功能；f、参数化设置等功能；g、良好的人机对话界面（中文）要配有触摸屏。
（7）对存在脱漆的部件应进行补漆防锈。
2.4.4.2堆垛机的控制方式
（1）堆垛机的控制方式有联机自动、半自动及手动控制三种。
（2）联机自动：仓库系统正常运行时堆垛机一般应处于此控制方式。处于此控制方式下的堆垛机，可以接收来自中控系统的指令并向中控系统反馈堆垛机的作业状态等信息，使每个堆垛机成为自动化仓库系统中的有机组成部分，以使仓库控制系统实现对仓库中每一个货位的入出库操作。
（3）半自动：半自动方式是对本机自动控制方式运行过程的分解，可以单步完成如货叉取放货、堆垛机运行至巷道内某一货位地址等操作。
（4）手动控制：手动方式可以对堆垛机的走行、升降、伸缩货叉等单独进行操作。
2.4.4.3堆垛机安全装置
安全保护：具有限速防坠装置及多重安全保护措施，确保堆垛机安全可靠，应设置急停装置堆垛机机械安全设置需包含但不限于以下几个方面：
（1）在水平及垂直轨道末端安置聚胺脂缓冲器防止冲撞，两端的缓冲器能够承受堆垛机在满载和高速走行的冲击。
（2）断绳保护：当起升钢丝绳或链条失去张紧力时，触发此保护功能启动，能自动停止载货台，以保证设备的安全（（仅限与原结构配置）。 
（3）货叉配有伸缩保护装置扭矩限制保护：防止货叉伸缩时顶到阻力物，避免损坏货叉运行机构（仅限与原结构配置）。
（4）货位检查装置：防止货叉在前进方向有物时伸出。
（5）载货尺寸的检测装置，防止装载外型尺寸不合格的货物。
（6）具备超速行走安全保护装置。
（7）电控柜上应设置报警装置，当堆垛机出现故障或探测器发生异常情况时，堆垛机即停止运行，同时发出报警。
（8）各电动机均设有过电流继电器对电动机进行保护。
（9）设置有走行端点限位及升降端点限位传感器。
（10）防止空出库、重复入库等现象的发生，设置对货架上货位、入出库位置上的货物检测传感器，以确认货位或入出库位置上的货物情况。
（11）防止货物尺寸与欲入库货位的尺寸不符，设置货物尺寸检测传感器。
（12）防止货叉上货物坍塌情况的发生，堆垛机上设置货叉货物坍塌检测传感器。
（13）设置松绳检测传感器，以检测松绳情况的发生。
（14）堆垛机控制盘上及其合适位置设置手动紧急停止开关，以备在非常情况下切断堆垛机电源 。
（15）货叉设有中位双保险限位开关，以防止货叉在堆垛机行走和升降过程中出现误动作，确保设备安全运行；货叉动作时禁止行走，行走中货叉禁止动作，货叉动作中禁止升降。
（16）设置有失压保护，防止断电后又恢复供电时，机内电源不会自动重启动。
（17）主要电气元器件采用性能可靠的知名品牌，具有操作、维护、维修方便等特点。
2.4.5、升降输送机构
2.4.5.1出入库输送系统主要用于将入库货物托盘输送至巷道堆垛机作业原始位置或者将出库货物输送至出库端口。主要有升降台、外形检测装置、称重系统、输送系统和巷道显示系统等组成。
2.4.5.2外形检测装置是用于检测物料外形尺寸是否超过设定值，根据规定的物料最大包容尺寸，对物料外形进行检测，保证尺寸合格的物料通过。若物料没有通过检测，系统报警提示并将物料从入库口原路退出，由人工干预后重新入库。
2.4.5.3称重检测装置是用于检测物料重量是否超过设定值，根据规定的物料最大重量，对物料重量进行检测，保证重量合格的物料通过。若物料没有通过检测，系统报警提示并将物料从入库口原路退出，由人工干预后重新入库。
2.4.6、软件系统
2.4.6.1软件控制
供货范围：计算机主机，具备服务器、仓库设备调度管理、远程维保等功能。
2.4.6.2仓储设备控制系统
（1）系统功能：具有控制系统对系统的配置、报警及控制系统管理功能。
（2）任务管理：对任务进行分析、执行、调度、跟踪和控制，实现出库、入库等库位作业管理。
（3）设备管理：对整个调度系统的物流设备（堆垛机、输送机等）进行管理。
（4）接口管理：具有控制系统外部的通讯接口管理，具体有PLC通讯接口。
（5）日志管理：可以对控制系统自动记录运行的记录，包括与管理系统交互及故障信息，PLC交互的日志。
（6）指令监视：能够对指令状态进行监视，如已完成、未完等。
（7）指令记录：系统记录所有的指令，并记录处理情况，为查询和故障处理提供支持。
2.4.6.3电气控制系统
（1）控制系统功能模块要求：
具备集中管理、分段控制的功能。
多种模式工作，手动/半自动/联机自动。
具备故障自动诊断和报警功能。
需要配置自控安全、设备监控功能，实时检测设备状态。
对主要的核心设备配备有远程维护及预防性维护功能，避免停产现象发生。
电缆桥架的设计满足国家相关规范标准。
（2）功能要求：
能满足机械上一切互锁要求，若突然失电，要保证人员设备不受损伤；
影响生产的关键部位要有声光报警；
系统要有可靠的隔离、抗干扰功能；
负责按以上要求和工艺性能完成PLC程序设计，设计程序时应充分沟通，保证控制功能满足使用要求；
控制系统应有完善的保护功能，如过载、短路、急停、联锁停止、故障报警等；
电气设计、制造、安装、选型应充分考虑环境和载荷状况，能在现有环境下保证生产的连续和产品的质量；
2.4.7、安全及环保要求
2.4.7.1一般性要求：对人的安全、防护、职业健康等劳动保护条款符合设备制造国国家和行业相关标准，且不与使用方标准和行业相关标准相冲突。
2.4.7.2具有设备状态的实时显示、自动故障诊断、安全内锁、报警及设备自我保护等功能。涉及人身及设备安全的可能故障必须具有可靠的自锁保护功能。
2.4.8、主要改造检修范围
2.4.8.1拆除现有穿梭车及轨道，拆除现有ab两个出入口。
2.4.8.2堆垛机、输送机等设备破损部位外观重新喷漆翻新；
2.4.8.3钢结构货架进行重新调校，紧固货架螺栓，测量调校货架货位平直度,测量调校天地轨道,垂直轨直线度,平行度,错位量；
2.4.8.4检查堆垛机顶部天轨固定情况，紧固固定螺栓，滑触线检查检修，集电器（碳刷）换新；提升钢丝绳更新；安全锁钢丝绳更新。
2.4.8.5地轨进行校正、检修，出现啃轨、表面有剥落、磨损严重的部分进行打磨并直线度与水平度调整；
2.4.8.6测量调校货叉间隙,偏摆量,伸缩间隙量,保养并润滑；
2.4.8.7堆垛机主体结构保留，上下横梁、承载台、货叉、机载柜等主要结构保留；电控程序框架保留，软件基础数据保留，物料信息保留，不允许物料信息物流数据丢失。
2.4.2.4.8.8堆垛机行走轮箱检查维护：1）行走轮进行检查维修，保证外圆圆度，表面硬度，内外圆同轴度等，存在问题进行更换同型号行走轮；2）检查检修保养行走轮内轴承轴，对存在问题异常的要求更换同型号轴承。
2.4.8.9检查输送线输送链条，检查检修保养传动链轮轴承，保养并润滑。
2.4.8.10上位机硬件及相关软件更新，其它有元件设备隐患要求进行更换，符合设备主要功能要求。
2.4.8.11检查通讯模块、更新所有通讯接口,确保通讯数据不衰减和稳定。
2.4.8.12检查检修主控制柜控制元件，主体电控模块保留。PLC模块（更新）、光通讯、触摸屏、线路电缆、感应开关(更新）、接触器(更新）、继电器(更新）、行程开关（前后上下左右极限）(更新）、所有红外光电开关(更新）、检测开关及反光镜等元器件要求检查检修测试,其它存在安全隐患的元器件要求换新。
2.4.8.14测量电机对地电阻，对存在问题的进行绝缘处理。
2.4.8.15检查检修水平电机变频器，制动电阻进行更新；检查检修垂直电机变频器，制动电阻进行更新。
2.4.8.16重新设计制作新的电气控制系统（保留原主要电气部件如激光传感器，通信器件，配电柜等）更换PLC并增加DP模块（利旧激光位移传感器用），控制柜上原西门子触摸屏利旧（有问题的进行检修或更换，对内部程序进行调整，如无法利旧可更新）。更新5台堆垛机控制柜，含内部控制线路。存在安全隐患的元件要求换新。
2.4.8.17利旧2台升降平台，新增8台升降平台。利旧2台称重装置，新增8台称重装置。利旧2个限界门框架，新增8个框架，新增10套限界光电系统。每个堆垛机配备的原输送线都具备出入库功能，并在每条输送线上加装一条输送带，加装输送带参数为：长1.5米，宽与原输送带相同，带匹配的电机，双链条传送型（与原输送带相同），实现10个出入口均带升降和称重功能。
2.4.8.18更换集中控室控制计算机系统1套（计算机主机、27寸/4K显示器、鼠标、键盘）；现场每台堆垛机输送线末端配备操作工位终端1套（配备10寸触摸屏），共5套；加装1.2点阵全彩LED显示屏10套，即每巷道1套（显示系统工作状态指示及当前货物简要信息）。重新设计编写PLC、HMI和计算机控制程序。每台堆垛机行走极限末端设置隔离安全护栏（共5台），设置安全警示标示等。
2.4.8.19预留与公司WMS系统的对接接口，可实现公司WMS系统与立体库设备的控制。
2.4.9、控制效果及具备主要功能
*集中控室计算机主要功能：
1）立体库整体数据存储；托盘号及物料存放的货位查询；物料存放的数量及型号等信息编辑；打印；预留第三方系统控制立体库的接口。
2）可以操作任意一台堆垛机流水线的启动或停止。
*输送线末端配备操作工位终端（触摸屏（HMI））的主要功能：
1）输入货位号（即排列层）。
2）启动或停止对应的堆垛机。
3）故障显示及故障复位。
4）全自动、半自动、手动控制堆垛机。
5）输送线的控制，进行出库或者入库操作。
*LED显示屏的主要功能：
1）堆垛机工作状态显示，如当前位置信息、当前是出库中还是入库中、当前系统故障信息，控制模式信息，托盘或物料信息。
2）货架列号。
3）多功能显示多种故障信息及闪烁报警。
方便操作者了解设备实时工作状态，并给故障排除提供信息支持。

3.投标人随设备应提供的资料及备件
3.1提供设备出厂检验证书、性能测验记录或报告，以及设备的有效合格证书、使用说明书。
3.2提供非设备制造厂制造的零部件，元器件清单。
3.3提供完整的技术资料（纸质文档三套，可编辑电子文档一套）包括：
设备的总图、部件图、电气控制图、原理图等。
设备的操作手册、软件使用手册、维修和保养手册、合格证、装箱单。
设备的随机附件、易损易耗件、备品备件清单。
3.4随机附件及提供满足设备用的工装工具。
3.6以上所有技术文件、技术资料、图纸、说明书等应采用中文。
4.设备最终验收
4.1在招标人生产现场进行设备最终验收。
4.2验收内容包括：设备外观质量及状态检查，设备功能是否齐全，是否符合工艺技术条件、参数要求；设备线路连接是否规范、牢固，以及是否满足相关安全、环保、消防等规定。进行设备功能验收，达到规定的技术参数要求。此设备为交钥匙工程，满足公司及国家相关环保、安全、消防等要求。
5.设备安装与调试
5.1投标人按照竞标方通知的日期，派具有丰富经验的技术人员到竞标方工厂负责整台设备的安装、调试工作，直到该设备进入正常工作状态，才能进行设备终验收。投标人自备安装及调试、检测专用工具。
5.2设备到达招标人公司后，由投标人负责到招标人现场进行设备的开箱、清点、交接。
5.3设备在安装调试过程中产生影响环境的固弃物，投标人按有关部门的规定进行收集，集中处理。投标人在提供产品及服务的过程中不得造成环境污染或发生重大环境污染事故，在施工中要执行国家、天津市、甲方有关职业安全、健康的法律、法规中的相关内容的要求。
6.培训
由投标人负责对甲方操作与维修人员进行培训，培训要有完整的书面材料，并使操作人员能达到正确、独立操作设备的状态，维修人员达到正常的维修水平。培训能使操作人员独立操作设备后，培训方可结束。
7.质量保证
7.1从最终验收签字之日起计算设备质保期为1年。
7.2在质保期内，设备如出现质量问题，投标人应在接到甲方通知后4小时内作出回应，并在24小时内及时到达招标人现场免费处理。处理过程中，如有零部件更换，该零部件的质保期自更换之日起顺延，投标人承担更换部件的所有费用。在主要零部件发生更换或修理时，投标人应相应延长设备的质量保证期（延长时间按设备停时累计）。
7.3在质保期内，因属产品质量问题，投标人维修人员如不能排除故障，或调整后仍达不到设备质量要求，该产品可退换。
8.售后服务
8.1投标人在接到招标人故障信息通知后，应在4小时内作出响应，24小时内到达现场排除故障。
8.2双方应建立一个长期相对稳定的配件供应关系。
8.3设备保修期过后，能终身提供广泛优惠的技术支持。
8.4设备保修期过后，要求能终身提供广泛优惠的技术支持。